Für Besitzer von Obstplantagen beginnen jährlich im September besonders arbeitsreiche Wochen. Allein das geschätzte Volumen der bundesweiten Apfelernte liegt abhängig von den Witterungsbedingungen bei bis zu einer Million Tonnen im Jahr. Damit wird in Deutschland jeder zehnte Apfel der gesamten EU-Erzeugung geerntet. Eine besondere Herausforderung stellt vor allem die Bergung des Fallobstes in Intensivobstplantagen dar. Vom Baum gefallenes Obst wird in der Regel in der Mosterzeugung weiterverarbeitet und soll deshalb möglichst unbeschädigt sein, vollständig aufgelesen werden und keine Verunreinigungen aufweisen.

Zielstellung des transnationalen Koope- rationsprojektes war es, das bisher notwendige zeit- und personalaufwändige und vor allem körperlich anstrengendeAuflesen der Früchte per Hand durch eine wesentlich effizientere Maschinentechnik zu ersetzen.